電主軸的控制方法你知道幾種?
點(diǎn)擊次數:2817 更新時(shí)間:2022-09-07
電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應快等優(yōu)點(diǎn),而且轉速高、功率大,簡(jiǎn)化機床設計,易于實(shí)現主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結構。 電主軸軸承采用高速軸承技術(shù),耐磨耐熱,壽命是傳統軸承的幾倍。
在數控機床中,電主軸通常采用變頻調速方法。主要有普通變頻驅動(dòng)和控制、矢量控制驅動(dòng)器的驅動(dòng)和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動(dòng)和控制,其驅動(dòng)控制特性為恒轉矩驅動(dòng),輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩定,也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結構簡(jiǎn)單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機的控制,以轉子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現驅動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現啟動(dòng)后瞬時(shí)達到允許極限速度。這種驅動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流調速技術(shù),其控制思想新穎,系統結構簡(jiǎn)潔明了,更適合于高速電主軸的驅動(dòng),更能滿(mǎn)足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。
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