數控硬軌滑臺也叫線(xiàn)性模組、電動(dòng)模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節機械手，線(xiàn)性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調，但是它是實(shí)現自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

 

　　數控硬軌滑臺加工精度和生產(chǎn)率均較高，適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數控機械滑臺還可加工空間曲面和一些特型零件。機械滑臺由立柱和頂梁構成門(mén)式框架。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動(dòng)。

 

　　橫梁上有個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。

 

　　每個(gè)銑頭都具有單獨的電動(dòng)機（功率可達千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件（見(jiàn)機床主軸）等。加工時(shí)，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進(jìn)給運動(dòng)。

 

　　絲桿的軸和電機的軸需要同步運動(dòng)，所以需要一個(gè)零件把兩個(gè)軸咬合在一起，這個(gè)零件叫做聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是標準件，可以直接買(mǎi)。因為聯(lián)軸器連接兩根軸，所以?xún)深^的孔位一定要和軸能夠配合。

 

　　滑臺需要一個(gè)驅動(dòng)系統，我們采用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)電機，這種電機工作原理和大家中學(xué)學(xué)的直流電機*不同，之所以使用步進(jìn)電機，是因為步進(jìn)電機可以比較容易的控制轉動(dòng)的角度，從而使滑塊定位在任何一個(gè)想要的位置。而普通的直流電機，只能做到通電轉起來(lái)，停電慢慢停下，無(wú)法準確控制轉動(dòng)角度，所以這里不使用。