伺服驅動(dòng)器脈沖輸出時(shí)不運轉如何處理?
點(diǎn)擊次數:6496 更新時(shí)間:2021-04-27
伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
隨著(zhù)伺服系統的大規模應用,伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
那么當遇到驅動(dòng)器脈沖輸出時(shí)不運轉應該如何處理呢?下面我們就一起來(lái)看看吧!
1、 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
2、 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤,破損或者接觸不良;
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
4、監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;
5、 Run運行指令正常;
6、 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
7、伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;
8、確保正轉側驅動(dòng)禁止,反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
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