PLC對數控滑臺的控制主要是通過(guò)三種方法實(shí)現的
點(diǎn)擊次數：2325 更新時(shí)間：2020-11-04
現在流水線(xiàn)上忙碌的員工們已經(jīng)不喜歡做重復單調的工作，自動(dòng)機械手開(kāi)始代替了這些重復、單調、簡(jiǎn)單的工作，數控滑臺就是一種很好的代替人工的自動(dòng)化設備。機械手數控滑臺由XY兩軸垂直安裝，實(shí)現水平面上前后、左右運動(dòng)。
PLC控制滑臺的方法：
1、行程控制
數控滑臺的行程則采用數字控制來(lái)實(shí)現，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機的總轉角，只要控制步進(jìn)電機的總轉角即可，而步進(jìn)電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數;因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數：
n=DL/d(1)
式中DL——伺服機構的位移量(mm)，d——伺服機構的脈沖當量(mm/脈沖)
2、進(jìn)給速度控制
伺服機構的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機的轉速，而步進(jìn)電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:
f=Vf/60d(Hz)(2)
式中Vf——伺服機構的進(jìn)給速度(mm/min)
3、進(jìn)給方向控制
進(jìn)給方向控制即數控滑臺步進(jìn)電機的轉向控制。步進(jìn)電機的轉向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機各繞組的通電順序來(lái)改變其正反轉方向，也可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現。
